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西门子6SE7021伺服驱动器开不了机解决方案

西门子6SE7021伺服驱动器开不了机解决方案

产品时间:2020-08-12

访问量:20

厂商性质:经销商

生产地址:

简要描述:
西门子6SE7021伺服驱动器开不了机解决方案;上海渠利自动化科技有限公司维修周期短、修复率高、价格合理。目前已和多家企业签定了长期合作协议,是多家企业的指定维修点。我们本着“诚信天下"的企业宗旨,真诚地希望与各行各业的企事业单位及业界同仁建立广泛的合作,不论企业大小,我们都愿意为您提供快捷、优质、高效的维修服务。

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西门子6SE7021伺服驱动器开不了机解决方案,故障分析;

伺服控制器修检测以及方法

驱动板上电POFF,测CVD电压正常应为2.6-2.7,如测得1.9,可能R51,R52,C36,C37,排线中的某一个坏,其中的电解电容坏的*多。只在带电机运行时报POFF,驱动板变压器也有可能坏。

缓冲电阻坏:
缓冲电阻和滤波大电容是成对的。如果其一坏,另一个很可能也坏。缓冲电阻坏也有可能是继电器不吸合(继电器坏或控制板坏,或与二者相连的电路上元件坏) 引起。单相输入(220V)的变频器,特别要注意:如果无显示或炸机,很可能是用户接入了三相电(380V)引起的(可察控制板的故障记录:母线电压是否 由310变为了540)。此时不断IPM的整流桥已坏,滤波大电容也坏(或炸裂或顶面凸起变硬)。如果只更换IPM后就上电,会听到“啪,啪”的响声(电 容内的声音),应立即掉电,否则IPM的整流桥又会坏。发现一个大电容坏,*好都换新的。因电容是易坏易老化的器件。

显示不稳:
先有显示,然后没有,风扇停下,电压只有12,此种现象一般是U1厚膜坏。 报故障E015:通电指示灯亮,键盘不亮,拨了风扇就好--风扇短路

不制动:
01180099,01180100,01180113,的制动管不在IPM内部,变频器炸机和不显示很可能就是在变频器停机制动时引起的,所以更换IPM后,一定要检测制动电路的好坏:制动光耦,制动管 (MOS管不好测,可测其串联的续流二极管,正常应为0.37左右),门极电阻(也就是MOS管的门极电阻,正常应为100欧姆)。修好上电 后,TD900 F093改为150,报E007,红接P(+),黑接PB,如电压在17-30跳
动,制动正常。TD3200 F133=150 直流电压 270-350V 制动起作用。

炸整流桥:
如果测得部分整流桥损 坏,而逆变桥全是好的,就有可能是正负母排之间打火引起。环境潮湿是主因,一般是有水滴在正负接线端子之间,或者是有水滴在正接线端子和散热器之间引起炸 机的。此种坏机的接线端子绝缘性已变差,一定要更换,否则一上电又炸了。
另一种原因就是滤波大电容短路(或炸裂或顶面凸起变硬),也要注意更换电容。
伺服驱动器维修常见
1、输入交流电源过压
这种情况是指输入电压超过正常范围,一般发生在节假日负载较轻,电压升高或降低而线路出现故障,此时*好断开电源,检查、处理。
2、发电类过电压
这种情况出现的概率较高,主要是电机的同步转速比实际转速还高,使电动机处于发电状态,而变频器又没有安装制动单元,有两起情况可以引起这一故障。

(1)当变频器拖动大惯性负载时,其减速时间设的比较小,在减速过程中,伺服驱动器输出的速度比较快,而负载靠本身阻力减速比较慢,使负载拖动电动机的转速比变频器输出的频率所对应的转速还要高,电动机处于发电状态,而变频器没有能量回馈单元,因而变频器支流直流回路电压升高,超出保护值,出现故障,而纸机中经常发生在干燥部分,处理这种故障可以增加再生制动单元,或者修改变频器参数,把变频器减速时间设的长一些。增加再生制动单元功能包括能量消耗型,并联直流母线吸收型、能量回馈型。能量消耗型在变频器直流回路中并联一个制动电阻,通过检测直流母线电压来控制功率管的通断。并联直流母线吸收型使用在多电机传动系统,这种系统往往有一台或几台电机经常工作于发电状态,产生再生能量,这些能量通过并联母线被处于电动状态的电机吸收。能量回馈型的变频器网侧变流器是可逆的,当有再生能量产生时可逆变流器就将再生能量回馈给电网。
(2)多个电动施动同一个负载时,也可能出现这一故障,主要由于没有负荷分配引起的。以两台电动机拖动一个负载为例,当一台电动机的实际转速大于另一台电动机的同步转速时,则转速高的电动机相当于原动机,转速低的处于发电状态,引起故障。在纸机经常发生在榨部及网部,处理时需加负荷分配控制。可以把处于纸机传动速度链分支的变频器特性调节软一些。

过流故障;过流故障可分为加速、减速、恒速过电流。其可能是由于变频器的加减速时间太短、负载发生突变、负荷分配不均,输出短路等原因引起的。这时一般可通过延长加减速时间、减少负荷的突变、外加能耗制动元件、进行负荷分配设计、对线路进行检查。如果断开负载变频器还是过流故障,说明变频器逆变电路已环,需要更换变频器。
总结过电流原因如下:
1、电源电压过高
2、变频器输出短路
3、V/F特性电压提升太大
原因:如果V/F电压提升过大,变频器输出频率已经很高了,而电机转速还比较低,就会导致失速故障,导致变频器过电流故障。
对策:低速电压提升要在实际中反复实验,不要设置太大,否则会导致变频器一起动就跳过流故障。
4、载波频率设置太高
当伺服驱动器载波频率设置过高时,开关管的开关速率过快,发热量增加。此时,变频器抵抗负载电流变化的能力变小,当负载电流增大时,变频器就有可能报过流故障。因此,当提高变频器的载波频率时,应适当降低变频器的负荷电流。
对策:在满足调速要求前提下,降低变频器的载波频率。
5、起动时间太短
原因:变频器输出频率的变化远远超过电机转速的变化(失速),造成过流故障。
对策:延长变频器加速时间。
6、负载突然增大原因:负载突然增大,电流也会随之增大,当电流超过变频器设置的过电流值时,为保护变频器内部器件,变频器会报过流故障。
对策:分析负载突然增大的原因,如有可能,可适当增大变频器容量。
7、传动机构机械惯性过大,电机容量相对偏小
原因:当传动机械惯性大时,电机容量又偏小,会出现“小马拉大车”现象,造成电机电流过大,导致变频器报过流故障。
对策:对于大惯性负载,在保证电机和负载匹配的前提下,可适当提升变频器低速起动时的电压提升,延长变频器加速时间等方法来防止变频器报过流故障。

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