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SIEMENS/西门子611D伺服电源维修中心

SIEMENS/西门子611D伺服电源维修中心

产品时间:2020-07-27

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厂商性质:经销商

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西门子611数控伺服驱动器维修常见故障 一、电源模块的状态显示。 SIEMENS 61lA系列驱动器电源模块(UE或I/R)设有6个状态指示灯(LED),其相对位置及其含义如下:

V1一○ ○一V2 V1:SPP(红),辅助控制电源+15V故障指示灯。

V3一○ ○一V4 V2:5V(红),辅助控制电源+5V故障指示灯。

V5一○ ○一V6 V3:EXT(绿),电源模块未加“使能"指示灯。

V4:UNIT(黄),电源模块准备好指示灯。

V5:≈(红),电源模块电源输入故障指示灯。

V6:UZK》(红),直流母线过电压指示灯。

当电源模块直流母线预充电完成。监控模块电源模块无故障时,电源模块准备好(UNIT)灯亮,其余指示灯灭,同时“准备好"继电器吸合,并输出触点信号。V4指示灯不亮的原因有: 1. 直流母线电压过高。 2. +5V电压太低。 3. 输入电源过低或缺相。 4. 与电源模块相连接的轴驱动模块存在故障。

二、标准进给驱动模块的状态显示。 标准进给模块设有“轴故障"(H1)与电动机/电缆连接故障(H2)两个红色状态指示灯,其含义如下:

1. H1(轴故障)指示灯亮,表明驱动器出现故障,可能的原因有: (1)速度调节器到达输出极限。 (2)驱动模块超过了允许的温升。 (3)伺服电动机超过了允许的温升。 (4)电动机与驱动器电缆连接不良。 2. H2(电动机/电缆连接故障)指示灯亮,表明监控电路检测来自伺服电动机的故障,其可能的原因有: (1) 测速反馈电缆连接不良。 (2) 伺服电动机内装式测速发电机故障。 (3) 伺服电动机内装式转子位置检测故障。 三、带扩展接口的进给驱动模块状态显示。 当使用扩展接口的进给驱动模块时可以通过7段数码管指示驱动器的工作状态。 7段显示的含义如下: 1:I2t监控,驱动器连续过载。

2:转子位置检测器不良。

3:伺服电动机过热。

4:测速发电动机不良。

5:速度控制器达到输出极限,引起I2t报警。

6:速度控制器达到输出极限。

7:实际电动机电流为零,电动机线联接不良。

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611伺服驱动器的故障与610系列基本相同,维修时可根据故障现象参见下表进行。 表1  SIEMENS 6SC611数控伺服驱动器故障 故障现象 显示 含义 可能原因 电动机不转 GO-V4亮 端子63、64无使能信号 未加使能或R20、R21未接通  所有指示灯不亮   电源未加入或电源有故障  G0-V1亮 G0-V2亮 G0-V3亮 ±15V故障,或直流母线电压过高  供电电压过高, 负载惯性过大, 电流极限调整不当  G0-V1亮 N*-V2亮 转速监控电路报警 测速发电机或测速反馈电缆故障  G0-V1亮 N0—V2*亮 速度调节器输出达到极限 电枢线断, 机械负载过大, 电动机和驱动器之间的电缆连接不良 功率模块故障,调节器和功率模块之间的带状电缆有故障, 电动机相序连接不正确 电动机运行中断G0-V1亮 G0-V3亮 直流母线在制动过程中产生过压 负载惯量过大, 电流极限与电动机不匹配, 电动机转速超过额定转速, 直流母线电压控制器过载, 垂直轴无平衡重 G0-V1亮N*-V3亮 加减速时间超过极限值(200ms) 电流极限值设定太低, 负载惯量过大 N*-V4亮或N*-V3亮 I2t监控电动机过载 加减速过于频繁, 伺服电动机不良,机械负载太重 电动机运行不平稳     伺服电动机不良, 速度调节器比例增益P太低, 由于屏蔽不当或"地线"错误,引起干扰 熔断器熔断 F10、F110或F310断   功率模块不良 F247断   电源模块或直流母线电压控制线路故障 

 

 

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