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1FK7042-5AF71-1FG5维修

发布时间:2020-11-09   点击次数:33次

西门子伺服电机无力/高速不稳定维修,伺服电机维修故障包括:通电报警、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、过流、过载、跑位、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准 一通电就报警 一通电就跳闸 磁铁爆钢卡死转不动 编码器磨损 电机发热发烫维修 电机运转异常、高速运转响声(噪音)大,刹车失灵维修。

伺服系统是西门子伺服机电产品中的重要环节,它能提供最GAO水平的动态响应和扭矩密度,所以拖动系统的发展趋势是用交流伺服驱动取替传统的液压、直流、步进和AC变频调速驱动,以便使系统性能达到一个全新的水平,包括更短的周期、更高的生产率、更好的可靠性和更长的寿命。为了实现伺服电机的更好性能,就必须对伺服电机的一些使用特点有所了解。本文将浅析伺服电机在使用中的常见问题。

问题一 噪声,不稳定

客户在一些机械上使用伺服电机时,经常会发生噪声过大,电机带动负载运转不稳定等现象,出现此问题时,许多使用者的*反应就是伺服电机质量不好,因为有时换成步进电机或是变频电机来拖动负载,噪声和不稳定现象却反而小很多。表面上看,确实是伺服电机的原故,但我们仔细分析伺服电机的工作原理后,会发现这种结论是完全错误的。

交流伺服系统包括:伺服驱动、伺服电机和一个反馈传感器(一般伺服电机自带光学偏码器)。所有这些部件都在一个控制闭环系统中运行:驱动器从外部接收参数信息,然后将一定电流输送给电机,通过电机转换成扭矩带动负载,负载根据它自己的特性进行动作或加减速,传感器测量负载的位置,使驱动装置对设定信息值和实际位置值进行比较,然后通过改变电机电流使实际位置值和设定信息值保持*,当负载突然变化引起速度变化时,偏码器获知这种速度变化后会马上反应给伺服驱动器,驱动器又通过改变提供给伺服电机的电流值来满足负载的变化,并重新返回到设定的速度。交流伺服系统是一个响应非常高的全闭环系统,负载波动和速度较正之间的时间滞后响应是非常快的,此时,真正限制了系统响应效果的是机械连接装置的传递时间。

举一个简单例子:有一台机械,是用伺服电机通过V形带传动一个恒定速度、大惯性的负载。整个系统需要获得恒定的速度和较快的响应特性,分析其动作过程。

当驱动器将电流送到电机时,电机立即产生扭矩;一开始,由于V形带会有弹性,负载不会加速到像电机那样快;伺服电机会比负载提前到达设定的速度,此时装在电机上的偏码器会削弱电流,继而削弱扭矩;随着V型带张力的不断增加会使电机速度变慢,此时驱动器又会去增加电流,周而复始。

在此例中,系统是振荡的,电机扭矩是波动的,负载速度也随之波动。其结果当然会是噪音、磨损、不稳定了。不过,这都不是由伺服电机引起的,这种噪声和不稳定性,是来源于机械传动装置,是由于伺服系统反应速度(高)与机械传递或者反应时间(较长)不相匹配而引起的,即伺服电机响应快于系统调整新的扭矩所需的时间。

找到了问题根源所在,再来解决当然就容易多了,针对以上例子,您可以:

(1)增加机械刚性和降低系统的惯性,减少机械传动部位的响应时间,如把V形带更换成直接丝杆传动或用齿轮箱代替V型带;

(2)降低伺服系统的响应速度,减少伺服系统的控制带宽,如降低伺服系统的增益参数值。

当然,以上只是噪声、不稳定的原因之一,针对不同的原因,会有不同的解决办法,如由机械共振引起的噪声,在伺服方面可采取共振抑制,低通滤波等方法,总之,噪声和不稳定的原因,基本上都不会是由于伺服电机本身所造成。

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1FK7042-5AF71-1GB2 (1FK70425AF711GB2) dp delay time参数一般不需设定, :当把 cpu315-2dp 作为从站, 上述测试结果分出现三种情况:

(1)阻值为无穷大:正常;

(2)阻值 为零:有短路性故障;

(3)阻值小于无穷大,可阻挡绝大 .检查plc的安装状态。

上海渠利公司:对西门子伺服电机快速专业维修,伺服电机维修故障包括:通电报警、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行 抖动、失磁、跑位、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准 一通电就报警 电机坏,马达不转一通电就跳闸 磁铁爆钢卡死 转不动 编码器磨损 电机发热发烫维修 电机运转异常、高速运转响声(噪音)大,刹车失灵维修等。

公司目前只接受德国西门子伺服电机1FT、1FK、1PH丶1FK7同步伺服电机,1FT6同步伺服电机, 1PH4水冷异步伺服电机 1PH7高效异步伺服电机,西门子伺服电机1FK7043,1FK7042,1FK7040,1FK7034,1FK7033,1FK7032,1FK7022, 1FK6083,1FK6063,1FK6060,1FK6042,1FK6040,1FK6032伺服马达维修和编码器维修业务,暂不开展其它相关业务! 因为专 注,所以专业!

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