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伺服电机出现毛病该如何处理

发布时间:2020-07-17   点击次数:56次

进给伺服体系是数控机床的重要组成部分。它的作用是: 承受数控体系宣布的进给位移和速度指令信号,由伺服 驱动电路作一定的转换和扩大后,经伺服驱动设备和机械传动组织,驱动机床的作业台、主轴头架等履行部件 [1]进行作业进给或快速进给。进给伺服体系的性能直接决议了机床的加工精度、定位精度、运动速度等重要目标。因而,进给伺服体系毛病是数控机床十分常见的毛病之一。当数控机床进给伺服体系呈现毛病时,一般 有三种表现方式: 在 CRT 或操作面板上显现报警内容或报警信息;在进给伺服驱动单元上用报警灯或数码管显现 驱动单元[2]的毛病; 进给运动不正常,但无任何报警信息。 现毛病时,为了快速定位毛病部位,能够选用如下两种办法: 当进给伺服体系发作毛病时,数控体系显现报 警信号,伺服扩大器报警灯会亮。依据报警信息归纳剖析报警现象,查找报警原因,排除非报警要素,找到毛 病所在之处。因为伺服体系是由方位环和速度环组成的,当伺服体系出 数控机床有些进给轴的驱动单元具有相同的当量,如立式加工中心 x 轴和 y 轴的驱动单元往往是共同的,当 其间的某一轴发作毛病时,能够用另一轴来代替,调查毛病的搬运状况,快速断定毛病的部位。图 1 和图 2 为 选用模块交换法毛病诊断的办法。 其间,X 和 Y 针型插座为 CNC 体系方位操控模块至 x 轴和 y 轴驱动模块的操控信号,包括速度操控信号和伺 服使能信号等; XM 和 YM 为伺服电动机接线端子; XF 和 YF为伺服电动机检测设备的反应信号。 外接参阅电压法 当某轴进给发作毛病时,为了断定是否为驱动单元和伺服电动机毛病,能够脱开方位环,查看速度环 一、毛病诊断归纳实例 a) 毛病现象 某选用 FANUC OT 数控体系的数控车床,开机时悉数动作正常,伺服进 给体系高速运动平稳、低速无匍匐,加工的零件精度悉数到达要求。当机床正常作业 5 ~ 7 h 后,z轴呈现剧烈 振动,CNC 报警,机床无法正常作业。这时,即便关机再发动,只需手动或主动移动 z 轴,在所有速度范围 内,都发作剧烈振动。可是,如果关机时刻满足长 ( 如第二天开机) ,机床又能够正常作业 5 ~ 7 h,并再次呈 现以上毛病,如此周期性重复。 b) 剖析毛病发作的原因依据以上毛病现象,首先从大的方面考虑,剖析可能的原因不外乎机械、电气两个方 面。在机械方面,可能是因为贴塑导轨的热变形、脱胶,或许滚珠丝杠、丝杠轴承的部分损坏或调整不妥等原 因引起的非均匀性负载改动,导致进给体系的不稳定。在电气方面,可能是因为某个元器件的参数改动,引起 体系的动态特性改动,导致体系的不稳定。 

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